计算机视觉 (cv)

本模块提供了与计算机视觉相关的工具与方法，包括 AprilTag 检测、几何外壳计算、双目匹配以及 OpenCV 文件读写等功能。

CV 子模块:

• AprilTag 角点检测
• 相机模型封装
• 几何外壳计算
• 双目 AprilTag 匹配
• OpenCV YAML 文件读写