计算机视觉 (cv)
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本模块提供了与计算机视觉相关的工具与方法，包括 AprilTag 检测、几何外壳计算、双目匹配以及 OpenCV 文件读写等功能。

.. toctree::
   :maxdepth: 1
   :caption: CV 子模块:

   cv/apriltag_detector
   cv/camera_model
   cv/geometric_hull_calculator
   cv/stereo_tag_matcher
   cv/tools